李祖乐
- 邮箱: lizule@stu.ouc.edu.cn
- 博客: lzule.github.io
- Github: lzule
教育经历
本科：中国海洋大学-信息科学与工程学部-通信工程专业, 2021 - 至今 (专业排名：1/65)
当前已推免至中国科学技术大学电子工程系攻读学硕
项目经历
一、《基于嵌入式系统的智能钓鱼辅助摄像头研发》 —— 校级重点项目
2022.11 - 2023.11（一年期） 项目负责人 9,000元经费 优秀结题
- 项目内容：对FSpiralGAN水下图像增强算法和YOLO目标检测算法进行轻量化处理并部署在Jetson嵌入式载板上，设计研发一款实时钓鱼辅助摄像装置，实现在浑浊、有雾、强色偏等多种实际水域的可视作业。
- 承担工作：
（1）负责团队整体的进度安排、工作协调以及季度考核答辩等，项目各节点均提前项目规划完成；
（2）负责项目有关FSpiralGAN水下图像增强算法的实时加速与研究核心任务，以及与Jetson、STM32载板的开发应用等。 - 项目成果：
（1）该项目应用并拓展了发表在CVPR的《GAN Compression》论文提出的模型压缩方法，并搭配TensorRT技术，实现了FSpiralGAN在Jetson开发板以26.32fps进行实时处理（运行效率提高100%），同时搭配了Yolov5水下目标检测网络，在模型增强水下图像的同时，实现对指定目标（如鱼类、海参等）识别检测的效果。
（2）该项目模块化设计了智能钓鱼辅助摄像装置，其包含传输线、操控台、水下摄像头各模块，且携带方便，使用者可以自行简易组装各模块，并快速投入现实使用，并撰写整理了一份有关瑞泰Jetson开发板的详细使用手册，其中包含开发板的系统配置、算法模型的环境配置、相关问题与解决等。
（3）该项目结项考核中获评优秀结题，同时团队依托项目获得全国海洋航行器设计与制作大赛国家二等奖，项目相关资料已在GitHub开源。 - 项目总结：
本项目将所开发的网络模型与水下钓鱼摄像头有机结合，增强其水下传输图像质量，制作了一款结合水下图像增强和水下目标检测功能于一体的可控视角智能钓鱼辅助装置。
二、《船机协同的海草床高效植株移植机器人》 —— 国家级大创项目
2022.11 - 2023.11（一年期） 项目核心成员 50,000元经费 优秀结题
- 项目内容：设计一款船机协同的海草床高效植株移植机器人，其包括在海面运行的智能储苗船和在海底平面作业的海草床移植机器人，二者配合实现大量海草床植株的高效移植，助力“海洋之肺”海草床修复。
- 承担工作：
（1）创新性提出船机协同控制方案，在Jetson Nano上部署目标检测网络进行识别检测激光源，并结合姿态传感器，实现船机协同跟随与姿态匹配，同时利用深度传感器的深度信息进行双阶段识别检测，实现船机精准电磁匹配，完成船机协同布放回收；
（2）负责并设计岸-船-机一体通信系统，利用储苗移植船作为通信浮标，岸上工控箱与储苗移植船进行无线通信，储苗移植船与水下种植机进行有缆通信，实现岸上对两台机器的实时控制与信息交互；
（3）负责整个项目与上位机相关的全部工作，使用PyQt为海草移植机器制作多模式操控界面，完成系统信息统计与显示，同时使用电力载波+TCP\IP通信方式实现多视频源的集中调用与实时显示。 - 项目成果：
（1）该项目成功搭载出样机并完成船机协同与海草种植试验，受到山东省电视台新闻联播等媒体采访报道，当前正在申请专利。
（2）该项目在多项国家级竞赛中获佳绩，获全国海洋航行器设计与制作大赛最高奖两项、次高奖两项、节能减排大赛国家三等奖、中国国际大学生创新大赛省金等，同时与学校水产学院合作，在中国国际大学生创新大赛获得国家银奖。 - 项目总结：
本项目基于苗绳夹系法原理，创新性提出船机协同机械化种植方案，拥有一体化的储苗-输苗-种苗种植流程与船机协同工作种植流程，设计并制作了一款高效的海草种植机器。
在校活动
加入“海洋之心”青年志愿者协会
2021.09 - 2022.05 外联部干事
- 在社团期间，参与社团组织的手语角课堂、云端有信海上来、关爱小百灵、海樱使者等志愿活动。
加入水下人工智能实验室
2022.07 - 至今 实验室成员
- 在实验室期间，学习深度学习、服务器使用等相关知识与编程经验，参与立项主持实验室俞智斌老师指导的基于嵌入式系统的智能钓鱼辅助摄像头研发项目等。
担任2021级电子信息类2班班委
2023.09 - 2023.05 生活委员
- 负责班级内宿舍管理、晚点名以及相关社区通知等，出色完成班级医保参保、信息统计、组织学生活动等工作。
加入水下机器人俱乐部
2023.09 - 2023.05 副部长
- 讲授深度学习基础知识，进行目标识别课程实践，教学使用labelimg进行数据标注、使用yolov5进行识别。
- 宣讲数学建模、海赛等相关竞赛，向学弟、学妹传授比赛内容与参赛形式，如何筹备比赛与合理组队以及学习。
参与本科生数学建模协会举办的新生挑战赛
2023.03 - 2023.04 初赛指导及复赛评委
- 在活动期间，负责指导参赛新生完成数学建模比赛要求以及对入围决赛作品进行评价打分。
专业技能
- 熟练使用 C++、Python、Matlab等编程语言，熟悉深度学习、算法与数据结构等基础。
- 熟练使用Stm32、Jetson、Raspberry等嵌入式载板，有Linux 开发和部署经验。
- 专业软件：熟练使用Vscode、Pycharm、Matlab、Keil5、VMware、QtDesigner等编程开发软件以及向日葵、Word、Excel、PowerPoint等办公软件。
荣誉奖励
- 2021.12 “海洋之心”青年志愿者协会优秀干事
- 2022.09 国家励志奖学金
- 2022.09 校综合二等奖学金
- 2023.09 国家奖学金
- 2023.09 校综合二等奖学金
- 2023.09 校优秀学生
- 2024.04 校优秀共青团员
- 2024.05 创新引导专项优秀结题
- 2024.09 国家奖学金
- 2024.09 校综合一等奖学金
- 2024.09 校优秀学生
- 2024.12 校优秀毕业生
竞赛经历
- 2022.12 全国大学生数学建模竞赛高教社杯国家二等奖
- 2023.04 蓝桥杯C/C++程序设计A组山东省三等奖
- 2023.05 美国大学生数学建模竞赛M奖
- 2023.08 全国海洋航行器设计与制作大赛C2类国家一等奖
- 2023.08 全国海洋航行器设计与制作大赛C3类国家二等奖
- 2023.08 全国大学生电子设计竞赛山东省一等奖
- 2023.11 全国大学生数学建模竞赛山东省三等奖
- 2023.11 国际海洋工程装备科技创新大赛优秀奖
- 2023.12 全国大学生数学竞赛山东省二等奖
- 2024.04 蓝桥杯嵌入式设计与开发山东省三等奖
- 2024.08 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家三等奖
- 2024.08 全国海洋航行器设计与制作大赛A3类国家特等奖
- 2024.08 全国海洋航行器设计与制作大赛B2类国家特等奖
- 2024.08 全国海洋航行器设计与制作大赛A1类国家一等奖
- 2024.08 全国海洋航行器设计与制作大赛B1类国家一等奖
- 2024.08 全国海洋航行器设计与制作大赛C2类国家一等奖
- 2024.07 中国国际大学生创新大赛山东省金奖