Jetson nano/Raspberry自启动设置以及取消sudo
一、免密码登录 1.1 Raspberry免密码登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf文件 sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf 按下图红框进行修改，其中将haicao替换为你的用户名 1.2 Jetson nano免密码登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf文件 sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 按下图红框进行修改，其中将haicao替换为你的用户名 二、取消sudo密码 2.1 取消Jetson nano的sudo密码 首先进入root模式 sudo su # 进入root模式，输入exit退出root模式 sudo visudo # 编辑该文件 然后按下图红框进行修改，其..
更多
Jetson Nano安装并使用PyQt5进行界面开发设计
问题背景 这个问题是我在做海草项目时，要在上位机Jetson Nano上制作相关界面，由于第一次接触该方面，由此写下该篇博客对其进行记录。 一、安装PyQt5 使用以下命令安装： sudo apt install pyqt5* sudo apt-get install python3-pyqt5 导入PyQt5包至Python虚拟环境 如果你需要在虚拟环境中使用PyQt5，按如下步骤将系统的PyQt5库链接到你的虚拟环境中 首先在终端执行以下指令查找编译好的PyQt5库相关文件的路径 sudo find / -iname "PyQt5*" # 得到类似路径/usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5 sudo find / -iname "*sip*" # 得到类似..
更多
关于Jetson的系统烧录与环境配置
一、准备 Ubuntu电脑 or 虚拟机（Ubuntu系统） 能够进行数据传输的Micro-USB数据线 显示屏 、HDMI转接线、键鼠 二、进行烧录（参考瑞泰教程） 2.1 系统软件包的下载 2.1.1 烧录所需文件集中在这两个文件夹中，在本部分我选择安装LT4 R32.7.1版本 2.1.2根据Jetson类型进行选择 2.1.3根据载板型号进行选择 2.1.4随便选择一个版本 2.1.5下载对应文件，其中rtso-6002对应位置即为载板型号 2.1.6选择对应版本的L4T文件 2.1.7下载相应文件 2.2 在PC端Ubuntu系统进行烧录环境准备 2.2.1 将上述文件拷贝至烧录主机同一目录下 2.2.2 解压 Linux Driver Package $ tar -vxf J..
更多