Jetson nano/Raspberry自启动设置以及取消sudo
一、免密码登录 1.1 Raspberry免密码登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf文件 sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf 按下图红框进行修改，其中将haicao替换为你的用户名 1.2 Jetson nano免密码登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf文件 sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 按下图红框进行修改，其中将haicao替换为你的用户名 二、取消sudo密码 2.1 取消Jetson nano的sudo密码 首先进入root模式 sudo su # 进入root模式，输入exit退出root模式 sudo visudo # 编辑该文件 然后按下图红框进行修改，其..
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Jetson Nano安装并使用PyQt5进行界面开发设计
问题背景 这个问题是我在做海草项目时，要在上位机Jetson Nano上制作相关界面，由于第一次接触该方面，由此写下该篇博客对其进行记录。 一、安装PyQt5 使用以下命令安装： sudo apt install pyqt5* sudo apt-get install python3-pyqt5 导入PyQt5包至Python虚拟环境 如果你需要在虚拟环境中使用PyQt5，按如下步骤将系统的PyQt5库链接到你的虚拟环境中 首先在终端执行以下指令查找编译好的PyQt5库相关文件的路径 sudo find / -iname "PyQt5*" # 得到类似路径/usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5 sudo find / -iname "*sip*" # 得到类似..
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基于电力载波的TCP通信实现
问题背景 这是我在做海草移植项目过程中需要实现的功能——使用电力载波连接Jetson Nano与Raspberry实现信息互通，写下此篇博客以作记录 一、TCP通信 1.1 简单介绍 TCP协议，传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为：TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议。 TCP把连接作为最基本的抽象单元，每条TCP连接有两个端点，TCP连接的端点即套接字。 套接字: socket = (IP地址 + 端口号) TCP连接:{socket1, socket2}={(IP1:port1), (IP2:port2)} TCP提供全双工通信。 详细解释可参考网上资料。 1.2 一般用法 进行TCP通信的两端设备必须要在同一区域网或者网段内。如果..
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关于在Jetson部署Yolov5实现检测与串口通信传送位置信息
问题背景 这篇博客用来记录参加海赛C2过程中，如何实现在Jetson Nano上部署目标检测算法以及使用串口通信的方法。 数据标注与模型训练 YoloV5的使用与简单讲解 Yolov5模型目前在网络上已经经过了许多考验，且其Github官方也仍在不断更新，其相关平台的部署在官网也有很多教程，所以如果想在嵌入式平台部署目标检测以及分类网络，选择Yolov5可以带给我们极大的便利，这也是我选择使用Yolov5的原因。以下内容都是基于Yolov5目标检测模型的部署。 数据集的标注（使用Labelimg进行数据标注） 安装labelimg 这里是在Anaconda环境下的安装 conda create -n label python==3.9 # 注意这里必须是python3.9版本，否则..
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关于Jetson的系统烧录与环境配置
一、准备 Ubuntu电脑 or 虚拟机（Ubuntu系统） 能够进行数据传输的Micro-USB数据线 显示屏 、HDMI转接线、键鼠 二、进行烧录（参考瑞泰教程） 2.1 系统软件包的下载 2.1.1 烧录所需文件集中在这两个文件夹中，在本部分我选择安装LT4 R32.7.1版本 2.1.2根据Jetson类型进行选择 2.1.3根据载板型号进行选择 2.1.4随便选择一个版本 2.1.5下载对应文件，其中rtso-6002对应位置即为载板型号 2.1.6选择对应版本的L4T文件 2.1.7下载相应文件 2.2 在PC端Ubuntu系统进行烧录环境准备 2.2.1 将上述文件拷贝至烧录主机同一目录下 2.2.2 解压 Linux Driver Package $ tar -vxf J..
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