Jetson nano/Raspberry自启动设置以及取消sudo
一、免密码登录 1.1 Raspberry免密码登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf文件 sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf 按下图红框进行修改，其中将haicao替换为你的用户名 1.2 Jetson nano免密码登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf文件 sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 按下图红框进行修改，其中将haicao替换为你的用户名 二、取消sudo密码 2.1 取消Jetson nano的sudo密码 首先进入root模式 sudo su # 进入root模式，输入exit退出root模式 sudo visudo # 编辑该文件 然后按下图红框进行修改，其..
更多
Jetson Nano安装并使用PyQt5进行界面开发设计
问题背景 这个问题是我在做海草项目时，要在上位机Jetson Nano上制作相关界面，由于第一次接触该方面，由此写下该篇博客对其进行记录。 一、安装PyQt5 使用以下命令安装： sudo apt install pyqt5* sudo apt-get install python3-pyqt5 导入PyQt5包至Python虚拟环境 如果你需要在虚拟环境中使用PyQt5，按如下步骤将系统的PyQt5库链接到你的虚拟环境中 首先在终端执行以下指令查找编译好的PyQt5库相关文件的路径 sudo find / -iname "PyQt5*" # 得到类似路径/usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5 sudo find / -iname "*sip*" # 得到类似..
更多
基于电力载波的TCP通信实现
问题背景 这是我在做海草移植项目过程中需要实现的功能——使用电力载波连接Jetson Nano与Raspberry实现信息互通，写下此篇博客以作记录 一、TCP通信 1.1 简单介绍 TCP协议，传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为：TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议。 TCP把连接作为最基本的抽象单元，每条TCP连接有两个端点，TCP连接的端点即套接字。 套接字: socket = (IP地址 + 端口号) TCP连接:{socket1, socket2}={(IP1:port1), (IP2:port2)} TCP提供全双工通信。 详细解释可参考网上资料。 1.2 一般用法 进行TCP通信的两端设备必须要在同一区域网或者网段内。如果..
更多