cmake学习记录

问题背景 这个问题是我在做海赛C2比赛编写部署自动打靶算法遇到的。先简单叙述一下起因，由于我们C2队伍使用的是Jetson Nano来识别靶心，进而实现自动打靶功能，于是算法识别这方面就由我来进展。在网上参考了一些部署方案。最终选择了使用Deepstream架构运行yolov5n的trt模型进行识别检测。但是由于我们的需求不仅是检测到靶心，还要将检测到的靶心的位置传递给下位机stm32，因此我需要在该架构中加入串口通信模块，实现该功能。由于Deepstream在国内的相关资料很少，故需要自己去了解并实现添加该模块到这个框架中。而且其代码基本都是C++代码，过程中要用到cmake等编译工具，故而接触到了cmake相关文件的编写与使用，并写下该篇博客对其进行记录。 一、cmake是什么 CMake是一个跨平台..